Classificazione per metodo di controllo
Afferrare il telecomando wireless
Caratteristiche:
Controllato tramite segnali wireless (come 5G o radiofrequenza), alimentati da una batteria integrata e non consumando energia esterna.
Supporta l'apertura e la chiusura da qualsiasi posizione a mezz'aria, offrendo un funzionamento flessibile e idoneità per le operazioni dinamiche.
Utilizzato comunemente in porte, dock e altri ambienti che richiedono carichi e scarichi efficienti di carico sfuso (come carbone e minerale).

Afferrare il telecomando cablato
Caratteristiche:
Il controllo si basa su una connessione cablata (ad esempio un cavo) per un segnale stabile e forti capacità anti-interferenza.
Adatto a aree operative fisse, come miniere o cantieri.
Vantaggi:
Alta stabilità, adatta per operazioni ad alta precisione.
Costo inferiore, ma una gamma di movimento limitata.
Classificazione per struttura Tipo di controllo del telecomando
Afferratura a conchiglia
Caratteristiche:
Composto da due mascelle, offre una struttura semplice e una forza di presa uniforme.
Adatto per afferrare merci sfuse (come sabbia, ghiaia, carbone) o materiali a media densità.
Vantaggi:
I bassi costi di manutenzione e l'alta versatilità lo rendono un modello comune utilizzato nelle porte e nei dock.
Arance arancione
Caratteristiche:
Avere tre o più mascelle, offre una grande area di presa ed è adatto a materiali irregolari o voluminosi.
Comunemente usato nelle miniere e nei cantieri, gestisce materiali pesanti come minerale e acciaio di scarto.
Vantaggi:
Elevata stabilità di presa e adatto a ambienti di materiale complessi.






