L'architettura tecnica delGRAB REMOTE CONTROL
TelecomandoProgettazione del sistema
Protocolli di comunicazione e bande di frequenza
Link di controllo principale: adotta 5G NR (nuova radio) o rete LTE privata, supporta la modalità SA (Independent Networking), garantendo la bassa latenza (<10ms) and high reliability (99.999%).
Backup ridondante: integrare la tecnologia di rete auto-organizzante LORA o mesh, accendere automaticamente le aree cieche del segnale (come le miniere sotterranee) ed estendere la distanza di trasmissione a 5 chilometri.
Tecnologia anti-interferenza:
Spettro di diffusione della frequenza di salto (FHSS): banda di frequenza a 2,4 GHz, canali di commutazione 1.600 volte al secondo.
Filtro adattivo: algoritmo di soppressione del rumore in tempo reale basato su FPGA, migliorando il rapporto segnale-rumore di 20 dB.
Interazione della macchina umana (HMI).
Force Feedback Joystick: equipaggiato con un sensore di effetto Hall con risoluzione bit 16-, che può simulare la resistenza a Grab (0-500 n Feedback Force).
Interfaccia ausiliaria AR: visualizzare lo stato in tempo reale dell'affronta (come la temperatura dell'olio e la pressione) e la pianificazione del percorso di operazione 3D attraverso Microsoft HoloLens.
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