Struttura meccanica dettagliata
1.1 Sospensione (punto 1)
L'unità di sospensione funge da interfaccia di collegamento tra le due funi di chiusura e la fune di sollevamento. Il gancio della gru è agganciato direttamente all'occhiello di sospensione ovale pre-prefabbricato fornito sul gruppo di sospensione.
Nota importante sulla sicurezza:Per la sicurezza operativa, il gancio della gru deve essere dotato di un dispositivo di fissaggio (anti-caduta) per impedire il disimpegno accidentale del gancio dall'occhiello di sospensione, che potrebbe altrimenti portare a una caduta catastrofica.
Afferra la testa (Articolo 2)
Ospitato all'interno delpresa per telecomandola testa è il blocco a rulli superiore, che presenta una disposizione di avvolgimento tripla- per ottenere un effetto moltiplicativo del vantaggio meccanico per il sistema a fune metallica. Su entrambe le estremità della testa sono montate svasature a corda avvitate in acciaio temprato. Questi componenti fungono da guide di precisione per le funi di chiusura, riducendo al minimo l'abrasione e prolungando la durata delle funi metalliche.
Aste di pressione (elemento 3)
Le aste di pressione stabiliscono un collegamento rigido tra le palette e la testa della pinza, formando così il contrappunto meccanico (fulcro) nel percorso di trasmissione della forza di chiusura-. Le forze di trazione delle funi di chiusura vengono trasmesse attraverso la testa di presa del telecomando alle aste di pressione e successivamente agiscono sulle palette per generare la forza di chiusura/presa necessaria.
Traversa mobile (elemento 4)
La traversa mobile alloggia il blocco rulli inferiore del sistema blocco sollevamento. Insieme al blocco a rulli superiore nelpresa per telecomandotesta, questi due gruppi costituiscono un sistema completo di pulegge mobili/fisse. Le forze della fune di chiusura vengono trasmesse attraverso il blocco a rulli inferiore alla traversa mobile e da lì vengono trasferite-attraverso collegamenti bullonati-alle aste dei pistoni dei cilindri di chiusura.
3.5 Telaio di compensazione della fune (elemento 5)
Le estremità delle due funi di chiusura sono ancorate al telaio di compensazione fune, il quale è collegato in modo pendolare alla traversa mobile. La funzione primaria di questo telaio è la seguente: se la pinza assume un orientamento inclinato durante la manovra, il telaio di compensazione equalizza automaticamente la tensione tra le due funi di chiusura, garantendo che la forza di chiusura rimanga trasmessa centralmente alla traversa mobile. Questo design impedisce un carico irregolare che potrebbe altrimenti causare il blocco della puleggia o il deragliamento della fune.
3.6 Traversa (elemento 6)
La traversa funge da punto di collegamento cardine per le palette, attorno al quale le palette ruotano per eseguire movimenti di apertura e chiusura. Inoltre, la traversa funge da base di montaggio sia per l'impianto idraulico (elemento 10) che per l'impianto elettrico (elemento 9).
Sistema idraulico (elemento 10) e cilindri di bloccaggio (elemento 7)
2.1 Configurazione del sistema idraulico
L'impianto idraulico è completamente racchiuso all'interno della traversa e comprende i seguenti componenti principali:
Serbatoio dell'olio- per lo stoccaggio del fluido idraulico
Blocco di controllo (collettore di valvole)- per il controllo direzionale e del flusso
Tubi idraulici- che funge da collegamento flessibile tra i cilindri di chiusura, il serbatoio dell'olio e il blocco di controllo
2.2 Logica di funzionamento dei cilindri di chiusura
I cilindri di chiusura collegano meccanicamente la traversa mobile (rif. 4) e la traversa (rif. 6). La loro funzione principale è quella di trasmettere le forze di chiusura della fune attraverso la traversa alle prese d'ariaPinza per telecomando a corda singola-.
Principio di apertura Afferrare:
Quando la benna deve essere aperta, il sistema idraulico sblocca idraulicamente i cilindri di bloccaggio.
Nello stato sbloccato, il peso combinato della traversa, delle palette e del materiale sfuso provoca l'estensione delle aste del pistone. Questo movimento di estensione fa sì che le palette ruotino attorno ai loro punti cardine finché la presa non è completamente aperta.
L'ingegnosità ingegneristica di questo progetto sta in quanto segue: la forza di chiusura è fornita dalle funi metalliche, mentre la forza di apertura si basa sulla gravità - il sistema idraulico agisce esclusivamente come meccanismo di "sblocco" anziché applicare attivamente la forza di apertura. Questo approccio riduce significativamente sia la richiesta di potenza che il consumo di energia del sistema idraulico.
2.3 Funzionamento manuale di emergenza
In caso di guasto del telecomando o di malfunzionamento dell'impianto elettrico, l'impianto idraulico (nello specifico l'elettrovalvola) può essere azionato manualmente tramite un sistema di interruttori di emergenza, consentendo l'apertura forzata della pinza del telecomando. Questa caratteristica di sicurezza ridondante garantisce che l'apparecchiatura possa ancora scaricare il proprio carico in condizioni di guasto, prevenendo così incidenti di inceppamento e salvaguardando la continuità operativa.
3. Impianto elettrico (voce 9)
L'impianto elettrico è alloggiato all'interno di un involucro in lamiera di acciaio, che fornisce una solida protezione contro gli agenti atmosferici come umidità, polvere e corrosione salina - rendendolo particolarmente adatto per ambienti portuali e cantieri navali all'aperto.
Schema di alimentazione:
Una batteria al nichel-cadmio (Ni-Cd) fornisce alimentazione sia al trasmettitore wireless che all'elettrovalvola.
A seconda della velocità di commutazione (frequenza di attuazione), una singola carica supporta fino a 24 ore di funzionamento continuo della presa.
4. Sistema di radiocomando (voce 11)
4.1 Composizione del sistema
Il sistema di radiocomando è costituito da due componenti principali: un trasmettitore ed un ricevitore.
Ricevitore:Alloggiato insieme all'impianto elettrico all'interno di un involucro di lamiera d'acciaio, che garantisce un equivalente livello di protezione ambientale.
Trasmettitore:Può essere trasportato dall'operatore tramite una cinghia da collo (modalità portatile) o essere installato permanentemente in una posizione stazionaria all'interno della cabina della gru (modalità fissa).
4.2 Alimentazione e ricarica
Il trasmettitore è inoltre alimentato da una batteria al nichel-cadmio, che garantisce un tempo di funzionamento massimo di circa 24 ore, a seconda della velocità di commutazione.
Per le applicazioni di installazione fissa-, il trasmettitore può essere inoltre dotato di un alimentatore esterno (attrezzatura extra opzionale), consentendo il funzionamento continuo senza vincoli di batteria.
Nella fornitura è compreso un caricabatteria in grado di ricaricare contemporaneamente sia la batteria del trasmettitore che quella del ricevitore.
Il tempo di ricarica è di circa 12-14 ore.
Il caricabatterie è compatibile con tensioni di alimentazione di rete da 110 V o 220 V, con una funzione di adattamento automatico della tensione che elimina la necessità di selezionare manualmente la tensione.
5. Palette (voce 8) e protezione da sovraccarico
Le palette sono i componenti diretti-che coinvolgono i materiali responsabili della raccolta dei materiali sfusi. Quando si movimentano materiali sfusi pesanti, la benna telecomandata e l'apparecchio di sollevamento possono essere protetti dalle condizioni di sovraccarico grazie all'incorporazione di piastre di raccolta previste all'interno delle palette.
Logica operativa:
Quando il peso del materiale afferrato supera la capacità nominale progettata, le piastre di scarico si aprono automaticamente, consentendo il traboccamento di una parte del materiale sfuso. Questa azione limita effettivamente il carico effettivo entro l'intervallo operativo sicuro.
Si tratta di un meccanismo di protezione da sovraccarico puramente meccanico, che non richiede alcun intervento elettrico o idraulico. La sua risposta è immediata e altamente affidabile, rendendolo particolarmente adatto ad ambienti di lavoro gravosi.
6. Riepilogo del funzionamento sinergico del sistema (sequenza-a circuito chiuso)
Chiusura/Afferrazione:La gru solleva le funi di chiusura → la forza di chiusura viene trasmessa attraverso lepresa per telecomandotesta, pulegge, traversa mobile e cilindri di bloccaggio sulla traversa → le palette ruotano attorno ai loro punti di cerniera e si chiudono, fissando il materiale sfuso.
Blocco/mantenimento:I cilindri di bloccaggio rimangono nello stato bloccato, mantenendo le palette in posizione chiusa e trattenendo saldamente il materiale.
Apertura/Scarica:L'operatore aziona il comando di "apertura" sul telecomando → il ricevitore decodifica il segnale ed eccita l'elettrovalvola → il sistema idraulico sblocca i cilindri di bloccaggio → il peso combinato di traversa, palette e materiale estende gli steli del pistone → le palette si aprono e scaricano il materiale.
Condizione di emergenza:In caso di comando a distanza o guasto elettrico, l'operatore aziona manualmente l'elettrovalvola tramite l'interruttore di emergenza, consentendo lo scarico forzato del carico.
